製品情報
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◇FCSH-300の適用例
例-1:工程間障害物回避搬送/ワークピース:ギヤー・シャフト・ベアリング等 小物品整列搬送
例-2:多点停止搬送/ワークピース:ねじ・ピン・バッチ等搬送
◇FCSのシステムメリット
①強制搬送
搬送のトラブルの原因は、ほとんどがワークピースの移載時に発生します。FCSは、チャック機能(エアー保持機構付き)により、ワークピースを定められた姿勢で固定し、3次元空間をダイレクトに搬送します。目的地へ到着して定められた姿勢で排出するまで不要な移載をしませんので、ガイドやワークピース同士の衝突、コスリ等による不良品がなくなるだけでなく、詰りや引っ掛りなどによる生産ラインのチョコ停がなくなります。またワークピースの溜りがなくなることで、仕掛かり品がなくなり生産管理を厳格化します。 |
②3m/sec (条件により5m/sec) の高速搬送
1つの駆動装置を別に備えて、ワイヤーロープで往復する独自の方式を採用していますので、台車(キャリヤー)の小型軽量化を実現。3m/sec(条件により5m/sec)の高速搬送を可能にします。 |
③スロースタート・スローストップ
インバーター制御によりスロースタート・スローストップが可能です。 |
④多点停止機能
任意の走行地点で多点停止が可能ですので、ワークピースを集合、分配することができます。 |
⑤多機能搭載が可能
チャック機能以外にもワークピースの姿勢交換機構・ピックアップ機構・フローティング機構などを搭載することができます。 |
⑥段取り替えの削減
平行チャックなどを使用することにより、加工する多くのワークピースの変更に伴う段取り替えは不要です。大幅な違形でも1つのチャッキング部分を調整または、交換するだけです。 |
⑦省スペース
FCSはコンパクトに設計され、立体空間をフルに活用することにより、従来の整列装置、昇降装置、姿勢変換装置なども不要になるため大幅な省スペースが可能です。 |
⑧簡単施工
寸法切断して仮組立の上納入・据付けしますので現場での工事は簡単です。また、レイアウトの変更に対してもフレキシブルに対応できます。 |
⑨高品質、低価格、短納期
全ての製品は精密金型及び専用治具にて製作し、標準品として常時在庫しています。 |
◇仕様
FCS H-300 型 | ||||||
搬送速度 | 0~3m (※5m) / sec | |||||
搬送距離 | 最長:40m/1システム | |||||
可搬重量 | 10kg (※チェーンタイプ:15kg) | |||||
可搬モーメント | 30N・m (=300kg・cm) | |||||
中間停止精度 | ±1mm | |||||
ガイドレール | 直線:任意長さMax3000mm | |||||
曲線部:標準400R90°及び45°(30°他、特注あり) | ||||||
キャリヤー(台車) | 車輪×8+ガイド4 | |||||
駆動部 | ドライブユニット | |||||
コントローラー | FCS専用コントローラー(TYPE 3) | |||||
チャック | チャックエアー保持機構付き | |||||
電源 | 200V/220V 50Hz/60Hz | |||||
エアー源 | 3.5kg・cm2以上 |
FCS V-60 型 | ※旧型につき現在販売を限定しております。 | |||||
搬送速度 | 0~3m/sec | |||||
搬送距離 | 最長:20m/1システム | |||||
可搬重量 | 3kg (ワーク重量が1kg超の場合H-300型を推奨しています) | |||||
可搬モーメント | 6N・m (=60kg・cm) | |||||
中間停止精度 | ±1mm | |||||
ガイドレール | 直線:任意長さMax3000mm | |||||
曲線部:400R90°及び45° | ||||||
キャリヤー(台車) | 車輪×8 | |||||
駆動部 | ドライブユニット | |||||
コントローラー | FCS専用コントローラー(TYPE 3) | |||||
チャック | チャックエアー保持機構付き | |||||
電源 | 200/220V 50Hz/60Hz | |||||
エアー源 | 3.5kg・cm2以上 |
◇各種ハンドリング自動化システムの比較
マテリアル・ハンドリングに関するトラブル防止9原則 | ||||||
小社FCS | ガントリーローダー | 搬送用 ロボット | コンベヤー、リフター等の複合装置 | |||
重力のみに頼ってワークを送るな | ◎ | ◎ | ◎ | ✕ | ||
一度つかんだワークははなすな | ◎ | ◎ | ◎ | ✕ | ||
ワークをワークで押すな | ◎ | ◎ | ◎ | ✕ | ||
ワークをクランプなしで放置するな | ◎ | ◎ | ◎ | ✕ | ||
ワークの受け渡しは的確にガイドすること | ○ | ○ | ○ | △ | ||
100%はない、トラブル復旧が簡単であること | ◎ | ○ | ○ | ○ | ||
不完全ワークや異物の混入対策 | ○ | ○ | ○ | △ | ||
バリ、ダレ、欠けなどを配慮せよ | ○ | ○ | ○ | △ | ||
テストピースは、何度も使うな | ◎ | ○ | ○ | △ |
自動化に関する配慮17原則 | ||||||
小社FCS | ガントリーローダー | 搬送用 ロボット | コンベヤー、リフター等の複合装置 | |||
物の流れのスピードに対応できること | ◎ | ○ | ○ | △ | ||
可搬重量が十分であること | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
スペースを取らない (作業スペースの確保) | ◎ | △ | ✕ | ✕ | ||
ハンドリングに関してトラブルがないこと | ◎ | ◎ | ◎ | ✕ | ||
無駄のないシンプルな構造 | ◎ | ✕ | ○ | ✕ | ||
レイアウトの変更などに容易に対応できること | ◎ | △ | ○ | ✕ | ||
段取り替えが容易にできること | ◎ | ○ | ◎ | ✕ | ||
ワークピース(商品)に傷を付けない | ◎ | ◎ | ◎ | △ | ||
安全面での考慮 | ○ | △ | △ | ○ | ||
環境を害しないこと(騒音など) | ◎ | △ | ○ | △ | ||
装置の維持、管理が容易であること | ○ | ○ | ○ | △ | ||
安価であること | ◎ | △ | △ | ○ | ||
ランニングコストが安価であること | ◎ | △ | △ | ○ | ||
短納期で導入できること | ◎ | △ | △ | △ | ||
仕掛品を作らないこと | ◎ | ◎ | ◎ | ✕ | ||
切り粉、油などの持ち出し対策 | ○ | ○ | ○ | △ | ||
他の機械、装置などとの干渉がないこと | ◎ | ○ | ○ | △ |
◇その他技術資料
■技術資料 1 / ダウンロード / Report-060831.pdf
■技術資料 2 / ダウンロード / FCS_gantry_loader.pdf
■製品動画:JIMTOF(日本国際機械見本市)
■技術資料 3 / ダウンロード / FCS_gantry_loader_参考図.pdf
■ワイヤーロープについて
弊社製品「FCS/フレキシブルキャリヤーシステム」はワイヤー駆動により、高速3次元搬送をシンプルに実現する装置です。そしてその要となるワイヤーロープは過酷な状況下での耐久性が重要となります。FCS専用ワイヤーロープは、40年の実績の中で常に研究と改良が繰り返されてきました。現在では安全、安心、安定の品質により、多くのFCSユーザー様から信頼を頂いております。
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Catalogue Download / FCS_H300_V60.pdf
◇Application Examples of FCS System
■Installing example for avoiding obstacle in process
work piece : geer/shaft roller/others small goods alignment conveyance
■Installing example for multi point stop conveyance
work piece : clincher / pin/ others batch conveyance
◇Advantage of FCS System
Trouble or pause in transportation occurs mostly at the time of mounting work pieces. While conventional system needs to tran-load work pieces many times in process, the FCS system does not trans-load work pieces till they are unloaded at the destination. Work pieces are kept in fixed position and conveyed without pausing unnecessarily.
①Forced conveyance
Prevents work pieces from getting hurt by collision, rubbing and so on. Production can proceed without any pauses of work flow caused by over tension or choke.
②Direct conveyance
As a single device drives three-dimensional conveyance, no error occurs in delivery of work pieces. Only a single chuck requires, because each work piece is carried direct to a designated place. It allows to be free from queue up.
③High speed conveyance
With a driving device placed separately, our unique system uses wire rope to perform both-way conveyance of work pieces. Each carrier is, therefore, compact and light in weight. Carrying speed is as high as 3m/sec.
④Space-saving
The system, designed compact, makes effective layout three-dimensionally. Our system doesn’t need conventional equipment for alignment, lifting up/down and reposition of work pieces, so that it saves great space.
⑤No step change
Using parallel chuck solves troubles of frequent steps change, happened on changing work pieces. Even when the shape of work pieces is very different, all it needs is to simply adjust or replace a chucking section.
⑥Multi-point stop
It is possible to make the carrier stop at many points where work pieces have to be collected or distributed.
⑦Many additional function
Besides the chuck function, the system can be equipped with many other functions, such as machinery of re-position, pickup, floating and so on.
⑧Easy Installation
Components are prepared by cutting to size, assembled provisionally and transported to the site, so that the system can be set up easily. Even upon a change of layout, the system is flexible enough to be readily adapted to the new layout.
⑨High quality, low price, and prompt delivery
All sorts of our products are manufactured by use of precision molds and special jigs and are, as standard products, kept in stock to be ready for prompt delivery.
FCS H-300 series
Conveyable weight 10kg, Conveyable moment 300kg・cm
Carrying speed 3m/sec
H-300 specification | |||
Carrying speed | 0~3m/sec | ||
Carrying distance | Max.:40m/system | ||
Conveyable weight | 10kg | ||
Conveyable moment | 30N・m | ||
mid-waystopping accurancy | ±1mm | ||
Guide rail | Straight:Max3000mm Curve:400R90°or 45° | ||
Carrier | Wheel×8+Guides×4 | ||
Driving Device | Drive unit | ||
Controller | FCS controller(TYPE 3) | ||
Chuck | Chuck with air retention mechanism | ||
Power source | 200/220V 50Hz/60Hz | ||
Air source | Not less than 3.5kg・cm2 |
V60 series
Conveyable weight 3kg, Conveyable moment 60kg・cm
Carrying speed 3m/sec
V-60 spesification | |||
Carrying speed | 0~3m/sec | ||
Carrying distance | Max.:20m/system | ||
Conveyable weight | 3kg | ||
Conveyable moment | 6N・m | ||
mid-waystopping accurancy | ±1mm | ||
Guide rail | Straight:Max3000mm Curve:400R90°or 45° | ||
Carrier | Wheel×8 | ||
Driving Device | Drive system | ||
Controller | FCS controller(TYPE 3)※specification asbelow | ||
Chuck | Chuck with air retention mechanism | ||
Power source | 200/220V 50Hz/60Hz | ||
Air source | Not less than 3.5kg・cm2 |
◇Comparison of each automatic handling system
list of important item of handling automation | FCS | Gantry Loader | Handling Robot | Complex machine of conveyors and lifters |
●9 principles to prevent troubles of workpiece handlings | ||||
Do not transport relying on gravity. | ◎ | ◎ | ◎ | ✕ |
Do not release workpiece, once it has been caught. | ◎ | ◎ | ◎ | ✕ |
Do not push workpiece by another one. | ◎ | ◎ | ◎ | ✕ |
Do not leave workpiece without clamping. | ◎ | ◎ | ◎ | ✕ |
Use guides?accurately in delivery and receipt | 〇 | 〇 | 〇 | △ |
There is no perfect. Recovery from troubles has to be easy. | ◎ | 〇 | 〇 | 〇 |
countermeasure for tramp material such as defective piece and foreign item. | 〇 | 〇 | 〇 | △ |
Take attention to weld flash and lacking | 〇 | 〇 | 〇 | △ |
Do not use same test piece many times. | ◎ | 〇 | 〇 | △ |
●17 principles for automation | ||||
To adapt the speed of workflow. | ◎ | 〇 | 〇 | △ |
To have enough conveyable weight. | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
Space Saving(Larger working place) | ◎ | △ | ✕ | ✕ |
No trouble for handling. | ◎ | ◎ | ◎ | ✕ |
Simple system and structure. | ◎ | × | 〇 | ✕ |
Easy re-arrangement of layout. | ◎ | △ | 〇 | ✕ |
Easy Changeover | ◎ | 〇 | ◎ | ✕ |
No damage to workpiece(product). | ◎ | ◎ | ◎ | △ |
Sefety | 〇 | △ | △ | 〇 |
Not disturb its environment (eg noise) | ◎ | △ | 〇 | △ |
Easy maintainance | 〇 | 〇 | 〇 | △ |
Low price | ◎ | △ | △ | 〇 |
Low running cost | ◎ | △ | △ | 〇 |
quick delivery and installation | ◎ | △ | △ | △ |
Not to make products in progress. | ◎ | ◎ | ◎ | ✕ |
Countermeasures not to bring cutting chips and?oil?to next work. | 〇 | 〇 | 〇 | △ |
No interfare with other machines and instructions. | ◎ | 〇 | ◎ |
Technical Report 1 / Report-060831.pdf
Technical Report 2 / FCS_gantry_loader.pdf
Product Movie:JIMTOF (Japan International Machine Tool Fair)
Technical Report 3 / FCS_gantry_loader_参考図.pdf[:]