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◇FCSH-300の適用例
例-1：工程間障害物回避搬送/ﾜｰｸﾋﾟｰｽ：ｷﾞﾔｰ・ｼｬﾌﾄ・ﾍﾞｱﾘﾝｸﾞ等 小物品整列搬送
例-2：多点停止搬送/ﾜｰｸﾋﾟｰｽ：ねじ・ﾋﾟﾝ・ﾊﾞｯﾁ等搬送
◇FCSのシステムメリット
①強制搬送
| 搬送のトラブルの原因は、ほとんどがワークピースの移載時に発生します。FCSでは、チャック機能（ｴｱｰ保持機構付き）により、ワークピースを定められた姿勢で受け取ってから、目的地へ到着して定められた姿勢で排出するまで不要な移載をしませんので、ガイドやワークピース同士の衝突、コスリ等による不良品がなくなるだけでなく、詰りや引っ掛りなどによる生産ラインのチョコ停がなくなります。 |
②ダイレクト搬送
| 従来の搬送方法では1つの工程間で何回の移載が必要でしたか？ FCSでは１つのキャリヤー（台車）と１つのチャックにより3次元空間をダイレクトに搬送しますので、ワークピースの受け渡しミスがなくなり、ワークピースの溜りがなくなることで生産管理を厳格化します。 |
③高速搬送
| １つの駆動装置を別に備えて、ワイヤーロープで往復する独自の方式を採用していますので、台車（キャリヤー）の小型軽量化を実現。1秒間に3mの高速搬送を可能にしました。 |
④省スペース
| FCSはコンパクトに設計され、立体空間をフルに活用することにより、従来の整列装置、昇降装置、姿勢変換装置なども不要になるため大幅な省スペースが可能です。 |
⑤段取り替えが不要
| 平行チャックなどを使用することにより、加工する多くのワークピースの変更に伴う段取り替えは不要です。大幅な違形でも1つのチャッキング部分を調整または、交換するだけです。 |
⑥多点停止機能
| 任意の走行地点で多点停止が可能ですので、ワークピースを集合、分配することができます。 |
⑦多機能搭載が可能
| チャック機能以外にもワークピースの姿勢交換機構・ピックアップ機構・フローティング機構などを搭載することができます。 |
⑧簡単施工
| 寸法切断して仮組立の上納入・据付けしますので現場での工事は簡単です。また、レイアウトの変更に対してもフレキシブルに対応できます。 |
⑨高品質、低価格、短納期
| 全ての製品は精密金型及び専用治具にて製作し、標準品として常時在庫しています。 |
◇仕様
| FCS H-300 型 | ||||||
| 搬送速度 | 0～3m/sec | |||||
| 搬送距離 | 最長：40m/1システム | |||||
| 可搬重量 | 10kg (※ﾁｪｰﾝﾀｲﾌﾟ：15kg) | |||||
| 可搬モーメント | 30N・m (=300kg・cm) | |||||
| 中間停止精度 | ±1mm | |||||
| ガイドレール | 直線：任意長さMax3000mm | |||||
| 曲線部：標準400R90°及び45°（30°他、特注あり） | ||||||
| キャリヤー（台車） | 車輪×８＋ガイド４ | |||||
| 駆動部 | ドライブユニット | |||||
| コントローラー | FCS専用コントローラー（TYPE 3） | |||||
| チャック | チャックエアー保持機構付き | |||||
| 電源 | 200V/220V 50Hz/60Hz | |||||
| エアー源 | 3.5kg・cm2以上 | |||||
| FCS V-60 型 | ※旧型につき現在販売を限定しております。 | |||||
| 搬送速度 | 0～3m/sec | |||||
| 搬送距離 | 最長：20m/1システム | |||||
| 可搬重量 | 3kg (ﾜｰｸ重量が1kg超の場合H-300型を推奨しています) | |||||
| 可搬モーメント | 6N・m (=60kg・cm) | |||||
| 中間停止精度 | ±1mm | |||||
| ガイドレール | 直線：任意長さMax3000mm | |||||
| 曲線部：400R90°及び45° | ||||||
| キャリヤー（台車） | 車輪×８ | |||||
| 駆動部 | ドライブユニット | |||||
| コントローラー | FCS専用コントローラー（TYPE 3） | |||||
| チャック | チャックエアー保持機構付き | |||||
| 電源 | 200/220V 50Hz/60Hz | |||||
| エアー源 | 3.5kg・cm2以上 | |||||
◇各種ハンドリング自動化システムの比較
| マテリアル・ハンドリングに関するトラブル防止９原則 | ||||||
| 小社FCS | ガントリーローダー | 搬送用 ロボット | コンベヤー、リフター等の複合装置 | |||
| 重力のみに頼ってワークを送るな | ◎ | ◎ | ◎ | ✕ | ||
| 一度つかんだワークははなすな | ◎ | ◎ | ◎ | ✕ | ||
| ワークをワークで押すな | ◎ | ◎ | ◎ | ✕ | ||
| ワークをクランプなしで放置するな | ◎ | ◎ | ◎ | ✕ | ||
| ワークの受け渡しは的確にガイドすること | ○ | ○ | ○ | △ | ||
| １００％はない、トラブル復旧が簡単であること | ◎ | ○ | ○ | ○ | ||
| 不完全ワークや異物の混入対策 | ○ | ○ | ○ | △ | ||
| バリ、ダレ、欠けなどを配慮せよ | ○ | ○ | ○ | △ | ||
| テストピースは、何度も使うな | ◎ | ○ | ○ | △ | ||
| 自動化に関する配慮１７原則 | ||||||
| 小社FCS | ガントリーローダー | 搬送用 ロボット | コンベヤー、リフター等の複合装置 | |||
| 物の流れのスピードに対応できること | ◎ | ○ | ○ | △ | ||
| 可搬重量が十分であること | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| スペースを取らない （作業スペースの確保） | ◎ | △ | ✕ | ✕ | ||
| ハンドリングに関してトラブルがないこと | ◎ | ◎ | ◎ | ✕ | ||
| 無駄のないシンプルな構造 | ◎ | ✕ | ○ | ✕ | ||
| レイアウトの変更などに容易に対応できること | ◎ | △ | ○ | ✕ | ||
| 段取り替えが容易にできること | ◎ | ○ | ◎ | ✕ | ||
| ワークピース（商品）に傷を付けない | ◎ | ◎ | ◎ | △ | ||
| 安全面での考慮 | ○ | △ | △ | ○ | ||
| 環境を害しないこと（騒音など） | ◎ | △ | ○ | △ | ||
| 装置の維持、管理が容易であること | ○ | ○ | ○ | △ | ||
| 安価であること | ◎ | △ | △ | ○ | ||
| ランニングコストが安価であること | ◎ | △ | △ | ○ | ||
| 短納期で導入できること | ◎ | △ | △ | △ | ||
| 仕掛品を作らないこと | ◎ | ◎ | ◎ | ✕ | ||
| 切り粉、油などの持ち出し対策 | ○ | ○ | ○ | △ | ||
| 他の機械、装置などとの干渉がないこと | ◎ | ○ | ○ | △ | ||
◇その他技術資料
■技術資料 1 / ダウンロード / Report-060831.pdf
■技術資料 2 / ダウンロード / FCS_gantry_loader.pdf
■製品動画：JIMTOF（日本国際機械見本市）
■技術資料 3 / ダウンロード / FCS_gantry_loader_参考図.pdf
■ワイヤーロープについて
弊社製品「ＦＣＳ/フレキシブルキャリヤーシステム」はワイヤー駆動により、高速３次元搬送をシンプルに実現する装置です。そしてその要となるワイヤーロープは過酷な状況下での耐久性が重要となります。ＦＣＳ専用ワイヤーロープは、４０年の実績の中で常に研究と改良が繰り返されてきました。現在では安全、安心、安定の品質により、多くのＦＣＳユーザー様から信頼を頂いております。
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