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PRODUCT
ＦCS－Ｈ300／H200
自由なレイアウトで
高速・強制・3次元搬送を実現
FA立体空間を走るハンドリングロボット。生産現場の自動化を強力にサポートし、コスト削減と効率化を実現します。
工場の自動化を強力にサポート
FCSの採用で解決するかもしれません！
・搬送のトラブルの原因は、ほとんどがワークピースの移載時に発生しています。
・FCS（フレキシブルキャリヤシステム）は、限られたスペースを有効に活用した3次元的な搬送経路の構築が可能。チャック機能（空圧保持機構付き）により、ワークピースをダイレクトに搬送します。
・目的地へ到着して定められた姿勢で排出するまで不要な移載をしませんので、ワークピースの衝突、コスリ等による不良品がなくなるだけでなく、詰りや引っ掛りなどによる生産ラインのチョコ停がなくなります。
・ジャストインタイムで搬送することで、リードタイム短縮だけでなく、ワークピースの溜り、仕掛かり品がなくなり生産管理を厳格化することが可能です。
・ロボットシステムと連携し、ロボットの作業範囲を補完することで、より効率的な生産ラインを実現することも可能。生産性の飛躍的向上を目的としたクリエイティブなシステムにより搬送課題を解決します。
F C S の製品特徴
POINT 01
FCS(フレキシブルキャリヤシステム)は直線と曲線のガイドレールをフレキシブルに連結することで、多軸を使わずに3次元の搬送軌道を容易に構築することができます。
段差や設備の干渉物が多い現場にも対応し合理的な搬送経路を提供します。
POINT 02
一つの駆動部(モーター)とワイヤーロープを介して、軌道上にある1台のキャリヤ（台車）を走行させる独自の方式を採用することにより小型軽量化を実現しました。
搬送重量も垂直搬送を含み10kg程度までの部品を高速搬送可能です。
POINT 03
キャリヤ(走行台車)には空圧保持機構を搭載、ハンドチャックなどのアクチュエータを専用設計で自由に装着可能なほか、姿勢維持機構、姿勢回転機構等、実績のあるオプションも採用可能です。対象ワークピースには自動車部品、家電部品、基盤、粉体原料など幅広い実績があり、アイデア次第で様々な用途に使用できます。
POINT 04
コンパクト駆動・メンテナンスが容易なシンプル設計
FCSはコンパクトに設計され設置が容易なだけでなく、駆動部がキャリヤと分かれているためメンテナンスやカスタムが容易です。キャリヤ本体及びガイドレール本体には電子的なデバイスを内臓しないため比較的悪条件の環境でも安定した運用が可能です。
急な移設や設備変更にも迅速に対応でき、消耗品であるワイヤーロープ（1年保証※）の交換も難しくありません。
ADVANTAGES
F C S 活用の優位性
チャッキングして搬送、受渡しが可能なため、搬送途中でのワークピースの衝突や詰まり、落下がなくなり、不良品の発生やチョコ停が解消されます。
3次元の軌道を一気に搬送。受け渡しミスや仕掛かり品の発生を防ぎ、ジャストインタイムでのシャトル搬送を実現。
条件により最大5m/秒の高速搬送が可能、厳しいサイクルタイム要件に応えます。
インバーター制御により速度調整、加減速調整が可能。スロースタート・スローストップにより滑らかに走行します。
コンパクトで柔軟な配置設計により、工場スペースを効率的に活用できます。
また従来の整列装置、昇降装置、姿勢変換装置なども削減できるため省コストに寄与します。
標準部品は常時在庫を確保しているため、短納期での導入が可能です。
消耗品の確保も安心です。
GALLERY
F C S 搬送実績紹介
※クリックで拡大表示します
MOVIE
製品動画紹介
IMPLEMENTATION EXAMPLE
FCS-H300の適用例
SPECIFICATION
製品仕様
| FCS-H300型 | |
|---|---|
| 搬送速度 | 最高速度3m(条件により5m)/sec 高速、(中速)、低速切換可+加速、減速調整可 |
| 搬送距離 | 最長20m(条件により40m)/1システム |
| 可搬重量 | 最大負荷荷重10kgf (※チェーンタイプ: 15kgf) |
| 可搬モーメント | 最大許容モーメント 30N・m (≒300kgf.cm) |
| 停止精度 | ±1mm以内(多点停止可) |
| ガイドレール | アルミ押出+特殊表面処理(タフラム加工)、補強ガイド付 |
| 台車 | ホイール式ガイド付キャリヤ |
| 駆動方式 | ワイヤー駆動方式、ブーリー直結インバーター制御 |
| 駆動部 | ノースリップ型ドライブユニットブレーキ付き ギヤードモーター (0.4kw/0.75kw)、減速比 (1:5/1:10/1:20/1:30) |
| チャック部 | エア保持機構、エアチャック(専用設計)等 |
| 姿勢制御 | 姿勢保持機構(フローティングヘッド)、姿勢変換機構(回転機構付フローティングヘッド) その他各種オプション |
| 供給エア圧 | 0.4MPa |
| 停止位置 | センサー付ストッパーユニット、エア供給用シリンダー |
| 加速・減速位置 | センサーユニット |
| ワイヤーテンション | センサー付オートテンションユニット |
| ワイヤーロープ | 硬鋼線+ナイロン被膜 |
| コントローラー(別途) | FCS専用コントローラー(ケーブル、中継ボックス付属) |
| 電源 | 3相200V-240V、50Hz/60Hz |
| マテリアル・ハンドリングに関するトラブル防止９原則 | ||||
|---|---|---|---|---|
| ハンドリング自動化の重要項目 | 小社FCS | ガントリー ローダー |
搬送用 ロボット |
コンベヤー、 リフター等の 複合装置 |
| 重力のみに頼ってワークを送るな | ◎ | ◎ | ◎ | ✕ |
| 一度つかんだワークをはなすな | ◎ | ◎ | ◎ | ✕ |
| ワークをワークで押すな | ◎ | ◎ | ◎ | ✕ |
| ワークをクランプなしで放置するな | ◎ | ◎ | ◎ | ✕ |
| ワークの受け渡しは的確にガイドすること | ○ | ○ | ○ | △ |
| １００％はない、トラブルの復旧が簡単であること | ◎ | ○ | ○ | ○ |
| 不完全ワークや異物混入対策 | ○ | ○ | ○ | △ |
| バリ、ダレ、欠けなどに配慮せよ | ○ | ○ | ○ | △ |
| テストピースは何度も使うな | ◎ | ○ | ○ | △ |
| 自動化に関する配慮１７原則 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 小社FCS | ガントリー ローダー |
搬送用 ロボット |
コンベヤー、 リフター等の 複合装置 |
|||
| 物の流れのスピードに対応できること | ◎ | ○ | ○ | △ | ||
| 可搬重量が十分であること | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| スペースを取らないこと（作業スペースの確保） | ◎ | △ | ✕ | ✕ | ||
| ハンドリングに関してトラブルがないこと | ◎ | ◎ | ◎ | ✕ | ||
| 無駄のないシンプルな構造であること | ◎ | ✕ | ○ | ✕ | ||
| レイアウトの変更などに容易に対応できること | ◎ | △ | ○ | ✕ | ||
| 段取り替えが容易にできること | ◎ | ○ | ◎ | ✕ | ||
| ワークピース（商品）に傷を付けないこと | ◎ | ◎ | ◎ | △ | ||
| 安全面で配慮があること | ○ | △ | △ | ○ | ||
| 環境を害しないこと（騒音など） | ◎ | △ | ○ | △ | ||
| 装置の維持、管理が容易であること | ○ | ○ | ○ | △ | ||
| 安価であること | ◎ | △ | △ | ○ | ||
| ランニングコストが安価であること | ◎ | △ | △ | ○ | ||
| 短納期で導入できること | ◎ | △ | △ | △ | ||
| 仕掛かり品を作らないこと | ◎ | ◎ | ◎ | ✕ | ||
| 切り粉、油などの持ち出し対策 | ○ | ○ | ○ | △ | ||
| 他の機械、装置などとの干渉がないこと | ◎ | ○ | ○ | △ | ||
